1. De acuerdo con Ayres, tipo de dispraxia que se caracteriza por la dificultad del niño para planear y ejecutar un plan de acción motor debido a un problema de discriminación sensorial del input táctil propioceptivo, que impacta sobre el esquema corporal haciendo ver a los niños como torpes, cansados o con baja energía, y que se manifiesta en lentitud para aprender las actividades de la actividad diaria, dificultades en la motricidad gruesa y ejecución de actividades deportivas, y problemas en la escritura.